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    如何評價無人機的動力系統

    來源:韋加教育 發布時間:2020-09-11 點擊次數: 88 次

    如何評價無人機的動力系統

      動力系統是一切機械系統最核心的部件之一。如何評價無人機的動力系統?主要看兩點,一在完成任務方面的限制,二是對無人機的本身限制,意思是說,它不單決定了無人機能夠飛多長,它有時還決定這架無人機的飛行情況。

    如何評價無人機的動力系統

      以電動無人機為例,雖然控制大型無人機使用電動力的成本很高,但是我們如果應用在它該應用的場合,比如消費級別無人機,用去航拍等,它的單次飛行成本就比較低,實現起來比較容易。在一段時間之內,它的性能穩定性比較好,生產鏈比較完整,適用范圍也比較有優勢,小型的無人機,無論是多旋翼、涵道機、固定翼、直升機等各種機型都可以使用電驅動,不需要對飛機做太多的更改設計。 但它的缺點是續航時間比較短,受天氣的影響也蠻劇烈。同時,你很難考察電池會對無人機動力造成什么樣的影響。比如一塊電池用了幾個月時間,它的續航時間逐步由20多分鐘降到10多分鐘。我們雖然知道續航時間,但是很難掌控它每次放電的情況。而在無人機執行一些專門任務的時候,如果電池的放電情況跟之前不一樣,很可能會使得無人機的姿態快速發生變化,在狹小的空間就可能造成無人機的墜毀或報廢。

      油動的動力系統,用在機械設備已經很多年,它的機械成熟度很高,配套的東西也非常多。但是它適用的機型比較有限,比如說在大型的固定翼、大型中型直升機,或一些涵道機,但如果要對目前應用較多的多旋翼飛機移植油動系統,就會比較麻煩。由于油動動力系統結構比較復雜,單機的實現成本比較高,控制難度也比較高。油動系統有火花塞、油門驅動,開發時要對油、發動機都要建模,無人機在飛行中有可能產生晃動,還會產生火花,干擾頻率可能會與無人機的飛行產生共振。

      油動系統相對電力系統,在布置上難度也高很多。它不像電池,可以在飛機上想怎么放就怎么放,而且電池的重量不會發生變化。油箱往往無法放在無人機的重心上面,或者很難放置的離重心比較近。有時候要把它放得離重心比較遠,同時它比較重,作為設計人員無法忽視其存在。

      在空中,油箱隨著油的消耗,重量也在不斷變化?,F在的控制都是線性方式控制,都有一個飛行的envelope(包線),因此會導致在飛行控制中,當油變化比較快或者變化量較大的時候,重心有可能發生調整,這時候重心和開始線性化控制的時候對比,平衡位置就發生了變化,有可能給自動飛行帶來很嚴重的影響。

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